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伺服电机的三种控制方式

伺服电机的三种控制方式， 一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。我想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的?我是做数控的，一般都是采用的速度控制方式，这个好象是NC中的轴控制卡决定的。还有我就是想知道这三种控制方式有没有性能上的差别?分别都使用在什么场合?

速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。

如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

伺服电机注意事项

伺服电机有以下几点需要注意：

a) 电机的功率富余系数;

b) 考虑机构的传动效率;

c) 减速机的输入和输出扭矩是否达标，并有一定的安全系数;

d) 后期是否会有加大速度的可能性。

值得一提的是，在传统行业中，例如起重机等行业，防爆伺服电机，使用普通的感应电机驱动，加速度无明确要求，计算过程使用的是经验公式。

注：负载垂直运行的情况，防爆伺服电机维修，注意把重力加速度计算在内。

4.2 惯量匹配

要实现对负载的高精度控制，需要考虑电机与系统的惯量是否匹配。

对于为什么需要惯量匹配的问题，网上并没有给出一统江湖的说法。个人理解有限，在这里就不解释了。有兴趣的朋友可以自行考证一下并告知一声。惯量匹配的原则为：考虑系统惯量折合到电机轴上，防爆伺服电机型号，与电机的惯量比不大于10(西门子);比值越小，控制稳定性越好，但需要更大的电机，性价比更低。具体的计算方法如有不明白的请自行补学大学'理论力学'。

4.3 伺服电机精度要求

计算经过减速机和传动机构的变化后，电机的控制精度是否能够满足负载的要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙，都需要考虑。

4.4 控制匹配

这个方面主要是与电气设计人员沟通确认，比如伺服控制器的通讯方式是否与PLC匹配，编码器类型及是否需要引出数据等。

伺服电动机的工作原理及作用

以下是北京高控科技为您一起分享的内容，北京高控科技专业生产伺服电机，欢迎新老客户莅临。

伺服电机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电机的转动速度和方向也跟着变化。

伺服电动机分类

交流伺服电动机和直流伺服电动机。

交流伺服电动机

原理与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕组—励磁绕组和控制绕组。

应用

交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在自动控制、温度自动记录等系统中。

直流伺服电动机

结构：与直流电动机基本相同。为减小转动惯量做得细长一些。

工作原理：与直流电动机相同。