伺服电机-高控科技公司-伺服电机原理

伺服电机的三种控制方式

伺服电机的三种控制方式， 一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。我想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的?我是做数控的，一般都是采用的速度控制方式，这个好象是NC中的轴控制卡决定的。还有我就是想知道这三种控制方式有没有性能上的差别?分别都使用在什么场合?

速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。

如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

直流伺服电机

以下是北京高控科技为您一起分享的内容，北京高控科技专业生产伺服电机，欢迎新老客户莅临。

直流伺服电机恒功率调速方式

就是所谓的弱磁调速，这种调速方式，本质是恒转矩调速方式的一种补充，主要是有些场合，需要比较宽的调速范围，比如有些龙门床，需要电机加工时候进刀非常慢，扭矩要很高；而退回来时候扭矩很轻看是要跑非常快，这时候进刀时候用恒转矩调速模式，而退回来时候用弱磁调速方式，这时候电机的功率是不变的。

伺服电机转速的选择

电动机转速应符合机械传动的要求。在市电标准频率(50HZ)作用下，由于磁较对数不同，异步电动机同步转速有3000ｒ/min，500 r/min，1000r/min，750/r/min，600r/min等几种.由于存在转差率，伺服电机价格，其实际转速比同步转速低2-5%.

因此，选择电机转速方法如下：

对于不需要调速的机械，一般选用与之转速接近的电机，这样电机就可以方便地与机械转轴通过联轴器直接连接；

对于不需调速的低转速的传动，一般选用稍高转速的电机，通过减速机来传动，但电机转速不应过高.一般，伺服电机型号，可**选用同步转速1500r/min的电机，因为在这个转速的电机适应性好;

您的机械装置的输出转速比较低而电动机的转速又很高那怎么办?

那您就要考虑使用带减速器的电机(马达)或者和减速机配套使用!建议您选用进口的品牌电机及减速机，因为国外的技术较好地解决了电机、减速机体积外型大的问题。进口机结构紧凑，安装空间小，质量好，伺服电机原理，在这点上有**的优点！

对于需要调速的机械，电机转速应与机械转速相适应，可以直接传动或通过减速机构传动.

还有，您也可以考虑使用变频器来拖动电机实现调速，这样既节能又可以实现自动伺服控制！

我们来看下电动机容量的选择：电机容量说明它的带负载抗过载的能力。

一般情况下，我们可以选取比较高的容量，这样电机的抗过载性能会更好些！