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伺服控制器原理是什么，在控制电路中起什么作用

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主要是控制电动机的运转，通过传感器控制电动机的转速、扭矩、位移等等参数。一般在自动化的机械系统中起到控制电机的作用

PLC控制伺服控制器控制伺服电机运转的整个工作原理

PLC控制伺服电机驱动器可以通过通讯或是高速脉冲，伺服电机驱动器可以工作在多种工作模式，以实现运行速度和位置的要求。PLC是控制的核心负责向伺服控制器发送，PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，伺服控制系统厂家，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是常用的方式，伺服控制系统，一般是低端PLC采用这种方式。而PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。

伺服控制器工作原理

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接下来我们介绍的是伺服控制器工作原理，首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路