高控科技公司(图)-伺服电机控制-伺服电机

伺服电机转速的选择

电动机转速应符合机械传动的要求。在市电标准频率(50HZ)作用下，由于磁较对数不同，异步电动机同步转速有3000ｒ/min，500 r/min，1000r/min，750/r/min，伺服电机控制，600r/min等几种.由于存在转差率，其实际转速比同步转速低2-5%.

因此，选择电机转速方法如下：

对于不需要调速的机械，一般选用与之转速接近的电机，这样电机就可以方便地与机械转轴通过联轴器直接连接；

对于不需调速的低转速的传动，一般选用稍高转速的电机，通过减速机来传动，但电机转速不应过高.一般，可**选用同步转速1500r/min的电机，因为在这个转速的电机适应性好;

您的机械装置的输出转速比较低而电动机的转速又很高那怎么办?

那您就要考虑使用带减速器的电机(马达)或者和减速机配套使用!建议您选用进口的品牌电机及减速机，因为国外的技术较好地解决了电机、减速机体积外型大的问题。进口机结构紧凑，安装空间小，质量好，在这点上有**的优点！

对于需要调速的机械，电机转速应与机械转速相适应，可以直接传动或通过减速机构传动.

还有，您也可以考虑使用变频器来拖动电机实现调速，这样既节能又可以实现自动伺服控制！

我们来看下电动机容量的选择：电机容量说明它的带负载抗过载的能力。

一般情况下，我们可以选取比较高的容量，这样电机的抗过载性能会更好些！

伺服电机的使用方式

北京高控科技专业生产、销售伺服电机，以下信息由北京高控科技为您提供。

1）转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，伺服电机维修，大于2.5Nm时电机反转。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2）位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等主要场合。

3）速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，伺服电机，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的较终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

直流伺服电机

以下是北京高控科技为您一起分享的内容，北京高控科技专业生产伺服电机，欢迎新老客户莅临。

直流伺服电机恒功率调速方式

就是所谓的弱磁调速，这种调速方式，本质是恒转矩调速方式的一种补充，伺服电机价格，主要是有些场合，需要比较宽的调速范围，比如有些龙门床，需要电机加工时候进刀非常慢，扭矩要很高；而退回来时候扭矩很轻看是要跑非常快，这时候进刀时候用恒转矩调速模式，而退回来时候用弱磁调速方式，这时候电机的功率是不变的。