伺服驱动器的有关参数
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位置比例增益1、设定位置环调节器的比例增益;2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或**调;3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益1、设定位置环的前馈增益;2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~**。
伺服驱动器的参数
速度反馈滤波因子1、设定速度反馈低通滤波器特性;2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,elmo驱动器代理,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,elmo驱动器总代理,可能会引起振荡;3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。大输出转矩设置1、设置伺服电机的内部转矩限制值;2、设置值是额定转矩的百分比;3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,江西elmo驱动器,到位开关信号为 ON,否则为OFF;6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;8、加减速特性是线性的到达速度范围;9、设置到达速度;10、在非位置控制方式下,如果电机速度**过本设定值,则速度到达开关信号为ON,elmo驱动器报价,否则为OFF;11、在位置控制方式下,不用此参数;12、与旋转方向无关。
伺服驱动器需要什么样的脉冲?
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正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direction);AB相输入(相位差控制,常见于手轮控制)。
伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。
中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。