河南伺服控制电机-北京高控公司-伺服控制电机科尔摩根

伺服电机的特点对比

直流无刷伺服电机特点转动惯量小、启动电压低、空载电流小； 弃接触式换向系统，大大提高电机转速，转速高达100 000rpm；无刷伺服电机在执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制； 不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。直流有刷伺服电机特点1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽2.低速力矩大，伺服控制电机价格， 波动小，运行平稳3.低噪音，高效率4.后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点5.变压范围大，频率可调

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速度响应性能

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步进电机从静止加速到工作转速一般情况需要200-400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速仅需要几个毫秒，可以用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，伺服电机在许多性能方面都优于步进电机，但在一些要求不高的场合也经常使用步进电机来做执行电机。在我们大学生竞赛里，飞思卡尔智能机的解决方案里，使用的为直流电机并使用同轴光电码盘来反馈速度从而得出位移，而周立功赞助的全国电脑鼠比赛，其版电脑鼠则采用步进电机来进行简单控制、定位，其代码编写简洁、控制简单非常适合将控制为辅的控制系统里。但是*二版考虑步进电机的速度较慢，且容易出现丢步现象而是改进成了直流电机，重点**了竞赛里的“竞”的速度这一项。看来孰强孰弱还要看具体的应用与成本预算。

伺服电机的原点复位

PLC在进行伺服电机原点复位时，用S型靠近原点回归方式重复精度高，伺服控制电机原理，普通的光电开关难以满足，河南伺服控制电机，原点传感器采用光纤。精度取决于丝杆的导程精度和伺服的齿轮比。

伺服电机具有反馈检测，可进行重复精度较高的原点复位定位。伺服电机的原点复位模式优于步进电机。

伺服电机进入运行后会逐渐发生偏移，偏移误差**出容许范围时必须重新进行原点复位，将误差降低。进行原点复位的频率需要根据使用情况而定。

一般情况下，伺服电机在运行周期内不需要进行原点复位，只在系统开机时进行原点复位。系统受到干扰时，伺服控制电机科尔摩根，所产生的偏移误差可能非常明显，确实防范干扰的发生，让系统正常使用。